1. Università degli Studi di Torino, Torino, Italy. E-mails: gianmaria.ajani@unito.it, guido@di.unito.it, dicaro@di.unito.it, humphreys@di.unito.it, praduroux@di.unito.it
2. University of Luxembourg, Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust (SnT), Luxembourg. E-mail: livio.robaldo@uni.lu
3. Università del Piemonte Orientale, Novara, Italy. E-mail: piercarlo.rossi@unipmn.it
4. Nomotika s.r.l., Torino, Italy. E-mail: andrea.violato@nomotika.it