1. Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes (LIMOS), UMR 6158 CNRS, Université Blaise Pascal, 63 173 Aubière Cedex, France
2. Laboratoire de Mécanique Physique (LMP), UMR 5469 CNRS, Université Bordeaux I, 33 405 Talence Cedex, France