1. ENSTA ParisTech, 828, Bd des Maréchaux, 91762 Palaiseau, France. alexandre.goupy@ensta-paristech.fr
2. Dipartimento di Matematica “F. Brioschi”, Politecnico di Milano, Piazza Leonardo da Vinci, 32, I-20133 Milano, Italy. silviamaria.pagani@polimi.it