Una revisión de plataformas robóticas para el sector de la construcción

Abstract

Este artículo presenta una revisión de plataformas robóticas para el sector de la construcción; enfocándose en aquellas que fabrican piezas o módulos con geometrías complejas en entornos fuera del área de construcción; sistemas retroalimentados para entornos cambiantes y algoritmos de planificación de rutas utilizados para el posicionamiento del efector final; y por último, robots que realizan tareas pesadas o repetitivas para el beneficio del ser humano. Además, el artículo también presenta una serie de ventajas y desafíos que tienen los robots en el sector de la construcción para los años venideros.