1. LAGEP (Laboratoire d'Automatique et de Génie des Procédés), UMR CNRS 5007, Université Lyon 1, ESCPE, Bât. 308G, 43 bld. du 11 novembre 1918, 69622 Villeurbanne Cedex, France, and Rhone-Poulenc Industrialization, CRIT, 24 avenue J. Jaurès, 69153 Decines Charpieu Cedex, France