1. Center for Micro-BioRobotics
@SSSA, Istituto Italiano di Tecnologia, Viale Rinaldo Piaggio 34, 56025 Pontedera, Italy
2. The Biorobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna, Viale Rinaldo Piaggio 34, 56025 Pontedera, Italy
3. Center for Nanotechnology
Innovation @NEST, Istituto Italiano di Tecnologia, Piazza San Silvestro 12, 56127 Pisa, Italy
4. NEST, Scuola Normale Superiore, Piazza San Silvestro 12, 56127 Pisa, Italy
5. CNR-IPCF, UOS Pisa, Largo Pontecorvo 3, 56127 Pisa, Italy
6. Department of Mechanical
and Aerospace Engineering, Politecnico di Torino, Corso Duca degli
Abruzzi 24, 10129 Torino, Italy