1. CNRS,
Laboratoire
d’Analyse et d’Architecture des Systèmes (LAAS), 7 avenue du Colonel Roche, F-31031, Toulouse, France
2. Université de Toulouse, Institut National des Sciences
Appliquées (INSA), Laboratoire d’Analyse et d’Architecture
des Systèmes (LAAS), F-31400, Toulouse, France
3. Université de Toulouse, Laboratoire d’Analyse
et d’Architecture des Systèmes (LAAS), F-31400, Toulouse, France