1. Multi-Scale
Robotics Lab, Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETH Zürich, 8092 Zürich, Switzerland
2. Departament de Física, Facultat de Ciències, Universitat Autònoma de Barcelona, Campus UAB, 08193 Bellaterra, Spain
3. Robotics Engineering Department, Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology (DGIST), 711-873 Daegu, Korea
4. Institució
Catalana de Recerca i Estudis Avançats (ICREA) and Departament
de Física, Universitat Autònoma de Barcelona, E-08193 Bellaterra, Spain