1. Institut National des Sciences Appliquées (INSA) Rouen, Laboratoire de Mathématiques de l’INSA EA 3226, Place Emile Blondel BP 08, 76131 Mont-Saint-Aignan, France
2. University Joseph Fourier of Grenoble, Laboratoire des Techniques de l’Ingéniérie Médicale et de la Complexité–Informatique, Mathématiques Appliqués Grenoble Université Joseph Fourier/Centre National de la Recherche Scientifique UMR5525, Faculty of Medicine, 38700 La Tronche, France