Implementación de una interfaz cerebro computador para el efector final de un robot colaborativo UR3-Reference-Cited by-同舟云学术

Implementación de una interfaz cerebro computador para el efector final de un robot colaborativo UR3

Published:2023-11-15 Issue:17 Volume:1 Page:
ISSN:2805-7201
Container-title:I+ T+ C- Research, Technology and Science
language:
Short-container-title:I+T+C Investig. Tecnol. Cienc.

Author:

Diaz Edwin^ORCID,Vega Bryan^ORCID,Chio Nayibe^ORCID,Barragan Johann^ORCID,Quiles Eduardo

Abstract

La imaginación motora en interfaces cerebro computador juega un papel cada vez más importante en la rehabilitación de trastornos motores y en la aplicación de múltiples tecnologías. Sin embargo, es un campo de investigación que tiene una gran trayectoria por delante, debido a la gran cantidad de variables que pueden cambiar los resultados de un experimento y que las señales EEG varían de un sujeto a otro. Por ello, se implementó una interfaz cerebro computador para controlar el efector final de un robot colaborativo UR3. La interfaz utiliza un Enobio 8 y la imaginación motora para la adquisición de la señal, MATLAB para el preprocesamiento, procesamiento, traducción y envío de comandos, y ROS para permitir la comunicación entre el MATLAB y el UR3.

Publisher

Corporacion Universitaria Comfacauca - Unicomfacauca

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