1. Department of Mechatronics, Tecnológico Nacional de México, Campus Huichapan, Domicilio Conocido Sin número, El Saucillo, Huichapan 42411, Hidalgo, Mexico
2. Centro de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada Unidad Querétaro, Mecatrónica, Instituto Politécnico Nacional, Querétaro 76090, Querétaro, Mexico
3. School of Engineering and Sciences, Tecnologico de Monterrey, Monterrey 64849, Nuevo León, Mexico
4. Department of GMSC, Pprime Institute CNRS, École Nationale Supérieure de Mécanique et d’aérotechnique, University of Poitiers, 86000 Poitiers, France