1. Departamento de Ingeniería en Diseño, Universidad del Istmo, Santo Domingo Tehuantepec, Oaxaca 70760, Mexico
2. Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Unidad Azcapotzalco, Instituto Politécnico Nacional, Ciudad de México 02250, Mexico
3. Facultad de Electrónica, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, Puebla, Puebla 72570, Mexico
4. División de Mecatrónica, CONALEP Plantel Tlanepantla I, Estado de México 54170, Mexico