1. Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Unidad Zacatenco Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, Instituto Politécnico Nacional, Mexico City 07738, Mexico
2. Departamento de Ciencias Computacionales, Tecnológico Nacional de México, Cuernavaca 62490, Mexico
3. Centro de Investigación en Computación, Instituto Politécnico Nacional, Mexico City 07738, Mexico
4. Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería Campus Hidalgo, Instituto Politécnico Nacional, Pachuca de Soto 42162, Mexico