1. Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto, s/n, R. Dr. Roberto Frias, 4200-465 Porto, Portugal
2. LAETA/INEGI, Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, Campus da FEUP, R. Dr. Roberto Frias 400, 4200-465 Porto, Portugal