1. Escuela de Ingeniería Eléctrica, Pontificia Universidad Católica de Valparaíso, Av. Brasil 2147, Valparaíso 2362804, Chile
2. Departamento de Informática y Automática, Universidad Nacional de Educación a Distancia, Juan del Rosal 16, 28040 Madrid, Spain
3. Departamento de Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos, Universidad Nacional de Educación a Distancia, Juan del Rosal 16, 28040 Madrid, Spain