1. Centre for Sensors, Instrumentation and Systems Development, Universitat Politècnica de Catalunya (CD6-UPC), Rambla de Sant Nebridi 10, 08222 Terrassa, Spain
2. Beamagine S.L.; Carrer de Bellesguard 16, 08755 Castellbisbal, Spain
3. Image Processing Group, TSC Department, Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), Carrer de Jordi Girona 1-3, 08034 Barcelona, Spain