1. Railenium Research and Technology Institute, 59540 Valenciennes, France
2. Laboratoire des Méthodes de Conception de Systèmes (LMCS), Ecole Nationale Supérieure d’Informatique (ESI), BP 68M, Oued Smar, Algiers 16270, Algeria
3. Institut de Recherche Dupuy de Lôme (UMR CNRS 6027), University of Brest, 29238 Brest, France
4. Logistics Engineering College, Shanghai Maritime University, Shanghai 201306, China