1. Departamento de Ingeniería Metalúrgica, Universidad de Santiago de Chile, Av. Ecuador 3735, Santiago 9170022, Chile
2. Grupo de Investigación Aplicada en Robótica e Industria 4.0, Instituto de Ciencias Aplicadas, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Chile, Av. Pedro de Valdivia 641, Santiago 7500912, Chile
3. Departamento de Física, Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas, Universidad de Chile, Avenida Blanco Encalada 2008, Santiago 8330015, Chile
4. Departamento de Ingeniería Metalúrgica y Materiales, Universidad Técnica Federico Santa Maria, Av. España 1680, Valparaiso 2340000, Chile