1. Instituto Politécnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Azcapotzalco, CDMX 02250, Santa Catarina, Mexico
2. Instituto Tecnológico Superior de Alvarado, Veracruz, Departamento de Ingeniería en Sistemas Computacionales, La Trocha, Alvarado 95270, Veracruz, Mexico
3. Department of Mechanical Engineering, The University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109, USA