1. Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria (DEIB), Politecnico di Milano, 20133 Milan, Italy
2. Department of Electrical Engineering (ESAT-STADIUS), KU Leuven, 3001 Leuven, Belgium
3. Dipartimento di Ingegneria Informatica Automatica e Gestionale Antonio Ruberti (DIAG), Università La Sapienza di Roma, 00185 Rome, Italy
4. Cnr-Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell’Informazione e delle Telecomunicazioni (CNR-IEIIT), 20133 Milan, Italy