1. Professor, ENSGTI (Univ. de Pau et des Pays de l’Adour), BP 7511, 64075 Pau Cédex, France.
2. Research Associate, LEGI (UJF-INPG-CNRS), BP53, 38041 Grenoble Cédex 9, France.
3. Ph.D. Student, Laboratoire 3S (UJF-INPG-CNRS), BP53, 38041 Grenoble Cédex 9, France.
4. Professor, ENSGTI (Univ. de Pau et des Pays de l’Adour), BP 7511, 64075 Pau Cédex, France; on leave from Univ. de la Republica, Montevideo, Uruguay.
5. Technician, LEGI (UJF-INPG-CNRS), BP53, 38041 Grenoble Cédex 9, France.