1. Department of Computing Science and Mathematics, University of Stirling, Stirling, FK94LA, UK
2. Laboratoire LISIC, Université du Littoral Côte d'Opale, France
3. Univ. Lille, CNRS, Centrale Lille, UMR 9189 - CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique Signal et Automatique de Lille, F-59000 Lille, France