Development of Space Robot End-Effecter for On-Orbit Assembly

Author:

Nishida Shin-ichiro,Yoshikawa Tsuneo

Publisher

Japan Society for Aeronautical and Space Sciences

Reference15 articles.

1. 1) Nishida, S., Kawashima, N. and Okamura, R.: Onboard Assembling of Large Space Telescope by Space Robot, Tsukuba, Space Factory on ISS Workshop, Universal Academy Press, ISSN1345-7810, 1999.

2. 2) 西田信一郎,岡村良,戎崎俊一,高橋義幸,半田利弘:宇宙ロボットによる軌道上望遠鏡組立,第43回宇宙科学技術連合講演会,1999.

3. 3) Nishida, S. and Yoshikawa, T.: Onboard Assembling of Large Space Structure by Torque Controlled Space Robot, SPIE S&S, 2003.

4. 4) Nishida, S. and Yoshikawa, T.: Large Reflector Assembly in Orbit by a Mobile Space Robot, ISR2004, 2004.

5. 5) Nagatomo, M., Mitome, T., Omote, T., Ezawa, N. and Kasuga, K.: Outline of Manipulator Flight Demonstration (MFD) Robot Arm, i-SAIRAS’97, 1997, pp. 195–200.

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