1. Laboratoire de Recherche en Informatique (LRI); University of Paris Sud, CNRS; Orsay France
2. Laboratoire d'Informatique Signaux et Systèmes; University of Nice Sophia Antipolis, CNRS; I3S UMR 7271 06900 Sophia Antipolis Provence-Alpes-Côte d'Azur France
3. INRIA Sophia Antipolis Méditerranée; 2004 Route des Lucioles; 06900 Valbonne France
4. LIP, ENS de Lyon; 46 Allée d'Italie; 69364 Lyon France