1. Distributed, Parallel and Collaborative Systems Group; Universitat Oberta de Catalunya; Barcelona Spain
2. Centre Tecnològic de Telecomunicacions de Catalunya; Castelldefels Spain
3. Worldsensing S.L.; Barcelona Spain
4. Signal Processing for Communications and Navigation Group; Universitat Autònoma de Barcelona; Cerdanyola del Vallès Spain
5. Berkeley Sensor and Actuator Center; University of California; Berkeley CA USA