1. Computer Vision Laboratory, Institute für Bildverarbeitung, Department of Information Technology and Electrical Engineering; Swiss Federal Institute of Technology - ETHZ; CH-8092 Zürich Switzerland
2. Laboratoire Jean Kuntzmann, Informatique et Mathématiques Appliquées de Grenoble; Université Joseph Fourier and Centre National de la Recherche Scientifique; F-38041 Grenoble France
3. Laboratoire Interdisciplinaire de Physique; Université Joseph Fourier and Centre National de la Recherche Scientifique; F-38041 Grenoble France