1. Graduate School of Science and Engineering; Saitama University; 255 Shimo-Okubo, Sakura-Ku Saitama Japan
2. Instituto Universitario de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería (SIANI); Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Edificio Central del Parque Científico y Tecnológico del Campus Universitario de Tafira; Las Palmas de Gran Canaria 35017 Spain