1. Conception d'un micro robot à actionneur électropneumatique pour l'inspection intratubulaire (PhD thesis). Institut National des Sciences Appliques de Lyon, France; 2000. Available from: http://csidoc.insa-lyon.fr/these/1999/anthierens/index.html
2. Tohuku Univeristy (homepage on the Internet). Available from: http://www.tohuku.ac.jp
3. . An active catheter with integrated circuit for communication and control. Technical Digest IEEE Int. Conf. on Micro Electro Mechanical Systems. 1999, p. 400–5.
4. Olympus Optical (homepage on the Internet). 2004. Available from: http://www.olympus.co.jp
5. Epacenet (homepage on the Internet). 2004. Available from: http://ep.espacenet.com/