1. Czech Technical University in Prague Thákurova 7 16629 Praha Czech Republic
2. Brno University of Technology Antonínská 548 60200 Brno Czech Republic
3. Technische Universität München Arcisstraße 21 80333 München
4. Institut National des Sciences Appliquées de Rennes 20 Avenue des Buttes de Coesmes CS 70839 35708 Rennes France