1. Laboratori de Calcul Numeric (LaCaN). Departament de Matematica Aplicada III E.T.S. de Ingenieros de Caminos; Canales y Puertos, Universitat Politecnica de Catalunya; Jordi Girona 1-3; 08034 Barcelona; Spain
2. Department of Aeronautics and Astronautics; Massachusetts Institute of Technology; Cambridge; MA 02139; USA