1. Soft Transducers Laboratory (LMTS) École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) Rue de la Maladière 71B Neuchâtel 2000 Switzerland
2. Integrated Actuators Laboratory (LAI) École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) Rue de la Maladière 71B Neuchâtel 2000 Switzerland
3. Laboratoire de Physicochimie des Polymères et des Interfaces (LPPI) Université de Cergy‐Pontoise 5 mail Gay Lussac Cergy‐Pontoise Cedex 95031 France