1. The PRG Group, Institute of Computer Science University of Bern Bern Switzerland
2. Université Paris Cité, ITODYS, CNRS Paris France
3. LITIS Univ Rouen Normandie, INSA Rouen Normandie, Université Le Havre Normandie, Normandie Univ Rouen France
4. Normandy Univ., COBRA UMR 6014 & FR 3038, Université de Rouen, INSA Rouen, CNRS Mont St Aignan Cedex France