1. Multi‐Scale Robotics Lab Institute of Robotics and Intelligent Systems ETH Zurich Tannenstrasse 3 Zurich CH‐8092 Switzerland
2. Departament de Química Física Facultat de Química Universitat de Barcelona Martí i Franquès, 1 Barcelona 08028 Spain
3. Catalan Institution for Research and Advanced Studies Pg. Lluís Companys 23 Barcelona 08010 Spain