1. a Laboratoire de Mécanique et Procédés de Fabrication , Ecole Nationale Supérieure d’Arts et Métiers BP 508 , rue Saint Dominique, F-51006 , Châlons en Champagne
2. b Laboratoire Roberval de Mécanique, UTC BP 20529 , rue Personne de Roberval, F-60205 , Compiègne