1. a Laboratoire Centre d'Etude et de Recherche en Economie et Gestion Logistique , Université du Havre , 25, rue Philippe Lebon, F-76063 , Le Havre , France
2. b REsearch Group on Intelligent Machines (REGIM) , University of Sfax
3. c National School of Engineering, Department of Electrical Engineering , BP W, Sfax , 3038 , Tunisia