1. Universidad Autonoma Metropolitana, Plantel Azcapotzalco, Departamento de Energia, Av. San Pablo No. 180, Col. Reynosa Tamaulipas, C.P. 02200 Mexico, D.F., Mexico
2. Centro de Investigacion y de Estudios Avanzados del I. P. N., Departamento de Ingenieria Electrica, Seccion de Mecatronica, A.P. 14-740, C.P. 07360 Mexico, D.F., Mexico