1. The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, Italy
2. Rehabilitation Bioengineering Laboratory, Volterra, Italy
3. Centre de Rééducation Fonctionnelle Les Trois Soleils, Médecine Physique et de Réadaptation, Unité de Neurorééducation, Boissise-Le-Roi, France
4. Centre Hospitalier Sud Francilien, Neurologie, Corbeil-Essonnes, France