Set-Valued Shadow Matching using Zonotopes
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Institute of Navigation
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1. Risk-aware autonomous localization in harsh urban environments with mosaic zonotope shadow matching;Artificial Intelligence;2023-11
2. Multi-Epoch Kriging-Based 3D Mapping-Aided GNSS and Doppler Measurement Fusion using Factor Graph Optimization;NAVIGATION: Journal of the Institute of Navigation;2023
3. Set-Valued Shadow Matching Using Zonotopes for 3D-Map-Aided GNSS Localization;NAVIGATION: Journal of the Institute of Navigation;2022
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