1. Italian National Fire Corp, Milan, Headquarter, Milano, Italy
2. Politecnico di Milano, SuPER Team, CMIC, Milano, Italy
3. Politecnico di Milano, DEIB, Milano, Italy
4. Università della Campania "Luigi Vanvitelli", DMF, Caserta, Italy
5. Politecnico di Milano, PSE-Lab, CMIC, Milano, Italy