1. LIMSI-CNRS, Orsay, France
2. Sorbonne Université, Paris, France
3. Université de Paris, Institut de psychologie, Boulogne-Billancourt, France and Sorbonne université, Institut des systèmes intelligents et de robotique, Paris, France
4. Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR), Sorbonne Université, Université Pierre et Marie Curie, Paris, France
5. Broca Living Lab, Hôpital Broca, Assistance Publique - Hôpitaux de Paris, Paris, France
6. CIREL - EA 4354, Université de Lille, Lille, France
7. LIMSI - CNRS, Orsay, France