1. Sorbonne Université, INSERM, Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, ISIR, Paris, France
2. Univ. Grenoble Alpes, CNRS, UMR 5525, VetAgro Sup, Grenoble INP, INSERM, TIMC, Grenoble, France
3. Univ. Grenoble Alpes, CNRS, UMR 5525, VetAgro Sup, Grenoble INP, TIMC, Grenoble, France
4. AP-HP, Department of Gynecological and Breast Surgery and Oncology, Pitié-Salpêtrière University Hospital & Sorbonne Université, INSERM, Centre de Recherche Saint-Antoine (CRSA), Paris, France
5. Sorbonne Université, CNRS, INSERM, Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, ISIR, Paris, France