Autonóm járművek kooperatív irányítása

Author:

Szabolcsi Róbert

Abstract

Az elmúlt és a következő évek egyik nagy kihívása az autonóm (A) járművek kooperatív irányítása. Az autonóm  járművek, mint például a pilóta nélküli légi jármű (AUAV), a  vezető nélküli felszíni jármű (AUGV), a vízfelszíni jármű  (AUSV) kooperatív irányítása viszonylatában számos esetben találkozunk olyan forgatókönyvvel, hogy egy-egy közös cél (például UAV zárt kötelékes repülési alakzatainak létrehozása, vagy az UAV repülési alakzatának bontása, UAV földi utántöltése, felderítő UAV-repülések, UAV leszállása  autonóm földi jármű fedélzetére, UAV automatikus leszállása hajók fedélzetén stb.) elérése érdekében a  különféle autonóm járművek együttműködnek egymással.  A szerző célja néhány speciális UAV-alkalmazás koncepciójának leírása, és a fő kooperatív irányítási  stratégiák bemutatása.

Publisher

Repulestudomanyi Kozlemenyek

Subject

General Economics, Econometrics and Finance

Reference17 articles.

1. [1] A. E. Bryson Jr., Control of Spacecraft and Aircraft. Princeton, New Jersey, Princeton University Press, 1994.

2. [2] B. Dickinson, Aircraft Stability and Control for Pilots and Engineers. London, Sir Isaac Pitman & Sons, Ltd., 1968.

3. [3] L. Guoliang, X. Dongjing, H. Jianyong, J. Guting, Z. Ziyang, „Distributed Cooperative Control Algorithm for Multi-UAV Mission Rendezvous,” Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Vol. 34. No. 6. pp. 617–627. 2017.

4. [4] N. Harl, S. N. Balakrishnan, „Co-Ordinated Rendezvous of Unmanned Air Vehicles to a Formation Using a Sliding Mode Approach,” Journal of Aerospace Engineeering, Vol. 225. No. 1. pp. 105–119. 2011. Online: https://doi.org/10.1243/09544100JAERO714

5. [5] T. W. McLain, P. R. Chandler, S. Rasmussen, M. Pachter, „Cooperative Control of UAV Rendezvous,” BYU ScholarArchive, 2001. Online: https://doi.org/10.1109/ACC.2001.946096

同舟云学术

1.学者识别学者识别

2.学术分析学术分析

3.人才评估人才评估

"同舟云学术"是以全球学者为主线,采集、加工和组织学术论文而形成的新型学术文献查询和分析系统,可以对全球学者进行文献检索和人才价值评估。用户可以通过关注某些学科领域的顶尖人物而持续追踪该领域的学科进展和研究前沿。经过近期的数据扩容,当前同舟云学术共收录了国内外主流学术期刊6万余种,收集的期刊论文及会议论文总量共计约1.5亿篇,并以每天添加12000余篇中外论文的速度递增。我们也可以为用户提供个性化、定制化的学者数据。欢迎来电咨询!咨询电话:010-8811{复制后删除}0370

www.globalauthorid.com

TOP

Copyright © 2019-2024 北京同舟云网络信息技术有限公司
京公网安备11010802033243号  京ICP备18003416号-3