Abstract
Az elmúlt és a következő évek egyik nagy kihívása az autonóm (A) járművek kooperatív irányítása. Az autonóm járművek, mint például a pilóta nélküli légi jármű (AUAV), a vezető nélküli felszíni jármű (AUGV), a vízfelszíni jármű (AUSV) kooperatív irányítása viszonylatában számos esetben találkozunk olyan forgatókönyvvel, hogy egy-egy közös cél (például UAV zárt kötelékes repülési alakzatainak létrehozása, vagy az UAV repülési alakzatának bontása, UAV földi utántöltése, felderítő UAV-repülések, UAV leszállása autonóm földi jármű fedélzetére, UAV automatikus leszállása hajók fedélzetén stb.) elérése érdekében a különféle autonóm járművek együttműködnek egymással. A szerző célja néhány speciális UAV-alkalmazás koncepciójának leírása, és a fő kooperatív irányítási stratégiák bemutatása.
Publisher
Repulestudomanyi Kozlemenyek
Subject
General Economics, Econometrics and Finance
Reference17 articles.
1. [1] A. E. Bryson Jr., Control of Spacecraft and Aircraft. Princeton, New Jersey, Princeton University Press, 1994.
2. [2] B. Dickinson, Aircraft Stability and Control for Pilots and Engineers. London, Sir Isaac Pitman & Sons, Ltd., 1968.
3. [3] L. Guoliang, X. Dongjing, H. Jianyong, J. Guting, Z. Ziyang, „Distributed Cooperative Control Algorithm for Multi-UAV Mission Rendezvous,” Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Vol. 34. No. 6. pp. 617–627. 2017.
4. [4] N. Harl, S. N. Balakrishnan, „Co-Ordinated Rendezvous of Unmanned Air Vehicles to a Formation Using a Sliding Mode Approach,” Journal of Aerospace Engineeering, Vol. 225. No. 1. pp. 105–119. 2011. Online: https://doi.org/10.1243/09544100JAERO714
5. [5] T. W. McLain, P. R. Chandler, S. Rasmussen, M. Pachter, „Cooperative Control of UAV Rendezvous,” BYU ScholarArchive, 2001. Online: https://doi.org/10.1109/ACC.2001.946096