1. Laboratoire de Tribologie et de Dynamique des Systèmes, CNRS URA 855, Ecole Nationale d'Ingénieurs de St Etienne, 58 rue Jean Parot, 42023 St Etienne, France
2. Laboratoire de Tribologie et de Dynamique des Systèmes, CNRS URA 855, Ecole Centrale de Lyon, 36 av. Guy de Collongue, BP 163, 69131 Ecully, France