Examples when nonlinear model predictive control is nonrobust

Author:

Grimm Gene,Messina Michael J.,Tuna Sezai E.,Teel Andrew R.

Publisher

Elsevier BV

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Control and Systems Engineering

Reference22 articles.

1. Stabilization with relaxed controls;Artstein;Nonlinear Analysis,1983

2. Differential inclusions;Aubin,1984

3. The explicit linear quadratic regulator for constrained systems;Bemporad;Automatica,2002

4. Topological spaces;Berge,1963

5. Chen, H., Scherer, C. W., & Allgöwer, F. (1997). A game theoretic approach to nonlinear robust receding horizon control. In Proceedings of the ACC (pp. 3073–3077).

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