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2. W. Beitz, K.-H. Küttner, Dubbel—Taschenbuch für den Maschinenbau, 20th ed., Springer-Verlag, Berlin, 2001.
3. W. Oppelt, Kleines Handbuch Technischer Regelvorgänge, fifth ed., Verlag-Chemie, Weinheim, 1972.
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