Fuzzy logic and gradient descent-based optimal adaptive robust controller with inverted pendulum verification

Author:

Hadipour Lakmesari S.,Mahmoodabadi M.J.,Yousef Ibrahim M.

Publisher

Elsevier BV

Subject

General Mathematics,General Physics and Astronomy,Statistical and Nonlinear Physics,Applied Mathematics

Reference44 articles.

1. Applied nonlinear control;Slotine,1991

2. Nonlinear systems;Khalil,1996

3. Decoupled fuzzy sliding-mode control;Lo;IEEE Trans Fuzzy Syst,1998

4. Decoupled sliding-mode with fuzzy-neural network controller for nonlinear systems;Hung;Int J Approx Reason,2007

5. Optimal proportional-derivative controllers based on a multi-objective combined optimization algorithm;Mahmoodabadi;Int J Mech Control,2018

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