1. DYNAPRO: Erfolgreich Produzieren in Turbulenten Märkten;Hartmann,1996
2. DYNAPRO II: Erfolgreich produzieren in turbulenten Märkten;Hartmann,1997
3. DYNAPRO III: Erfolgreich produzieren in turbulenten Märkten;Hartmann,1998
4. STRIPS;Fikes;Artif. Intell.,1971
5. C. Geib, K. Mourao, R. Petrick, N. Pugeault, M. Steedman, N. Krueger, F. Wörgötter, Object action complexes as an interface for planning and robot control, in: IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots, 2006.