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2. Camacho, E.F. y C. Bordons (2004). Model Predictive Control. 2da edición. Springer-Verlag.
3. Cueli, J.R. (2005). Control Predictivo para Procesos Repetitivos. Tesis doctoral. Universidad de Sevilla.
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5. Dynamic Matrix Control – A Computer Control Algorithm;Cutler,1980