1. Schütz, A., Schultes, E., Plücker, R., 1887, Schraubenspindeln oder Schraubenmuttern mit Rollkugeln, Kaiserliches Patentamt, Patentschrift Nr. 43588
2. Bögelsack, G., 1966, Beiträge zur Berechnung und Konstruktion von Schraubenge lenken mit Rollreibung, Habilitationsschrift, TH Ilmenau
3. Spieß, D., 1970, Das Steifigkeits-und Reibungsverhalten unterschiedlich gestalteter Kugelschraubtriebe mit vorgespannten und nicht vorgespannten Muttersystemen, Dissertation TU Berlin
4. Hilmer, H., 1978, Rechnergestützte Auslegung und Berechnung von Kugelgewindespindeln, Dissertation TU Hannover
5. Golz, H.U., 1990, Analyse, Modellbildung und Optimierung des Betriebsverhaltens von Kugelgewindetrieben, Dissertation TH Karlsruhe