1. Marc FERRETI: Le dossier de la robotique industrielle: premiers bilans. Le Nouvel AUTOMATISME, tome XXIII (septembre- octobre-novembre 1978).
2. G. RIS, M. VERON: Influence of geometrical defects on tool positionning of industrial robots. 11th CIRP International Seminar on Manufacturing Systems, Nancy, 25-26 juin 1979.
3. J. LEGRAS: Mëthodes et techniques de l'analyse numërique. DUNOD Ed., Paris, 1971.
4. J.R. RICE: Approximation des fonctions. Théorie linéaire. DUNOD Ed., Paris, 1969.
5. Analysis of industrial robots on a test stand;The industrial robot,1977